Contenuto
- La storia della chirurgia robotica
- Che cos'è la chirurgia mininvasiva?
- Chi non dovrebbe sottoporsi a chirurgia robotica?
- Vantaggi della chirurgia robotica
- Rischi della chirurgia robotica
- Condizioni comunemente trattate con la chirurgia robotica
- Prima della chirurgia robotica
- Durante la chirurgia robotica
- Dopo la chirurgia robotica assistita
Il sistema più diffuso oggi prevede una telecamera e l'uso di strumenti chirurgici molto piccoli attaccati a bracci robotici. Un chirurgo appositamente addestrato controlla i bracci robotici da uno schermo di visualizzazione, che di solito si trova nella stessa stanza del tavolo operatorio. Ma lo schermo di visualizzazione potrebbe essere posizionato molto lontano, consentendo ai chirurghi di eseguire la telechirurgia da postazioni remote. Lo schermo fa parte di quella che viene definita una console, che consente di eseguire le procedure chirurgiche da una posizione seduta, mentre il chirurgo visualizza una vista tridimensionale ingrandita del sito chirurgico del paziente.
Contrariamente a quanto molti credono sulla chirurgia robotica, in realtà non viene eseguita dai robot. Piuttosto, il chirurgo ha costantemente il controllo completo dei bracci robotici. Il robot funge da strumento e potrebbe essere visto come una sorta di assistente del chirurgo, da qui il nome, chirurgia assistita da robot.
La storia della chirurgia robotica
La chirurgia robotica esiste da molti anni, infatti, secondo un rapporto del 2014 del American Journal of Robotic Surgery, il primo robot è stato utilizzato per eseguire una procedura di biopsia cerebrale nel 1985. Questo primo robot innovativo è stato chiamato PUMA 200 ed è stato realizzato da Westinghouse Electric.
Il modello PUMA 200 è stato a lungo obsoleto, in particolare con il lancio del modello di robot che è comunemente usato oggi, che si chiama robot da Vinci. Il modello da Vinci è stato introdotto nel 2000. Il primo modello de Vinci è stato il primo ad essere approvato per la chirurgia laparoscopica generale (chirurgia mininvasiva dell'addome o del bacino con l'uso di una fotocamera). Da quel momento, il campo della chirurgia robotica assistita è esploso a causa del drastico miglioramento della tecnologia.
La tecnologia odierna della chirurgia robotica è migliorata notevolmente in termini di precisione, tecnologia di imaging, raggio di movimento e altro ancora. La moderna tecnologia robotica è stata adattata anche per molteplici specialità chirurgiche come la neurochirurgia (cervello, colonna vertebrale e nervi periferici), procedure cardiache e polmonari, interventi chirurgici all'orecchio e alla gola e altro ancora.
Che cos'è la chirurgia mininvasiva?
La chirurgia robotica assistita viene eseguita utilizzando una tecnica chirurgica minimamente invasiva. Ciò significa che invece di fare una grande incisione per esporre il sito chirurgico ed eseguire le procedure chirurgiche, i bracci robotici accedono a incisioni molto piccole, (di solito intorno a 1 o 2 centimetri) per inserire strumenti molto piccoli, guidati dal chirurgo.
La chirurgia mininvasiva non robotica (chiamata anche chirurgia endoscopica o laparoscopica) può essere eseguita utilizzando un endoscopio (un tubo stretto con una telecamera che viene inserita attraverso piccole incisioni o attraverso un'apertura naturale come la bocca o il naso). Ma nella chirurgia endoscopica non robotica, il chirurgo controlla direttamente i piccoli strumenti tramite un canale (invece di controllare i bracci robotici) mentre visualizza il sito chirurgico sul monitor di un computer.
Una delle principali differenze tra la chirurgia laparoscopica tradizionale e la chirurgia robotica è il grado di manipolazione degli strumenti. Ciò è dovuto al più alto livello di libertà di movimento e all'aumento della destrezza di movimento che può essere raggiunto utilizzando la tecnologia robotica.
Chi non dovrebbe sottoporsi a chirurgia robotica?
Ci sono diversi motivi per cui la chirurgia robotica assistita non è un'opzione, questi possono includere:
- Obesità. Il tessuto adiposo ostruirebbe la visuale del sito chirurgico da parte del chirurgo. Non tutte le persone obese saranno automaticamente squalificate dalla chirurgia robotica assistita; dipende dall'anatomia specifica di una persona, dal tipo di procedura e da altri fattori.
- Condizioni o tipi specifici di intervento chirurgico. Molte condizioni non possono essere eseguite tramite chirurgia robotica assistita. Un esempio è la microchirurgia plastica e ricostruttiva. La tecnologia specifica necessaria per eseguire procedure di microchirurgia plastica e ricostruttiva non è stata ancora lanciata. Oggi, la maggior parte degli strumenti utilizzati nella chirurgia robotica sono troppo grandi e non sono stati progettati per eseguire la microchirurgia sui tessuti delicati coinvolti in molte procedure ricostruttive. Inoltre, l'ingrandimento della vista del chirurgo che utilizza la tecnologia di assistenza robotica non è sufficientemente ingrandito per una visualizzazione sufficiente.
- Un rischio specifico o controindicazione. Queste sono situazioni che comporterebbero un alto rischio di danni.
- Alcuni tipi di comorbidità. La comorbilità sta avendo più di una condizione medica alla volta.
Se non sei sicuro di qualificarti per la chirurgia robotica, assicurati di avere una discussione con il tuo medico. Molte volte l'ospedale ha un consiglio speciale che prende le decisioni su chi si qualifica per la chirurgia robotica assistita, quindi potrebbe esserci un periodo di tempo in cui devi aspettare che i professionisti decidano sul tuo caso specifico.
Vantaggi della chirurgia robotica
Ci sono diversi vantaggi principali nel ricevere un intervento chirurgico assistito da robot, questi includono:
- Migliore destrezza dei dispositivi robotici (rispetto alla mano di un chirurgo) che consente l'accesso a luoghi difficili da raggiungere
- Migliore visualizzazione del sito chirurgico grazie all'ingrandimento della telecamera che viene visualizzato sullo schermo di visualizzazione del chirurgo
- Meno fatica per il chirurgo
- Eliminazione del tremore alle mani dei chirurghi (un fenomeno comune, in particolare durante lunghe procedure chirurgiche)
- Soggiorni ospedalieri più brevi e recupero più rapido per il paziente (a causa di incisioni più piccole e altri fattori)
- Minor rischio di infezione (rispetto alla chirurgia tradizionale).
- Meno perdite di sangue e meno trasfusioni di sangue necessarie (rispetto alla chirurgia tradizionale)
- Meno dolore e cicatrici
- Meno tempo dopo l'intervento chirurgico affinché il paziente torni alla normale attività
- Ritorno più rapido alla normale funzione (ad esempio, è noto che una prostatectomia eseguita tramite chirurgia robotica assistita riduce drasticamente il tempo in cui una persona non è in grado di urinare normalmente e promuove il ripristino più rapido della normale funzione sessuale dopo l'intervento).
Rischi della chirurgia robotica
Sebbene la chirurgia robotica assistita sia generalmente considerata sicura, ci sono alcuni fattori che possono aumentare il rischio di lesioni durante l'intervento, questi includono:
- Potenziale di errore umano nel funzionamento della tecnologia. Questo rischio è maggiore quando un chirurgo ha meno esperienza e quando si ritiene che un chirurgo non abbia padroneggiato la curva di apprendimento nell'esecuzione di interventi chirurgici robotici. Il numero dipende dal tipo di intervento chirurgico. Gli studi hanno dimostrato che la padronanza della curva di apprendimento robotica può variare da 20 procedure (per procedure ginecologiche, come legature delle tube) a 250 procedure per prostatectomia laparoscopica robotica RALF (rimozione della ghiandola prostatica e dei tessuti circostanti).
- Guasto meccanico. Sebbene il guasto meccanico sia raro durante la chirurgia robotica assistita, ci sono molti componenti meccanici che potrebbero potenzialmente guastarsi, inclusi i bracci robotici, gli strumenti, la fotocamera e altro ancora.
- Arco elettrico. Ciò potrebbe causare ustioni involontarie dal dispositivo di cauterizzazione L'arco si verifica quando la corrente elettrica proveniente dagli strumenti robotici lascia il braccio robotico e viene indirizzata in modo errato al tessuto circostante. I robot più recenti dispongono di dispositivi di sicurezza che forniscono un chiaro avvertimento ai chirurghi quando gli strumenti hanno il potenziale di arco.
- Danni ai nervi. Ciò può verificarsi a causa della posizione che un paziente deve mantenere durante alcune procedure o per la compressione dei bracci robotici (questo, secondo quanto riferito, rappresenta un rischio molto piccolo).
I rischi che si applicano a qualsiasi tipo di intervento chirurgico, inclusa la chirurgia robotica assistita, includono:
- Rischi di anestesia, come la polmonite (questi includono qualsiasi tipo di intervento chirurgico)
- Reazioni allergiche ai farmaci
- Problemi respiratori
- Sanguinamento
- Infezione
Studi sui rischi della chirurgia robotica assistita
Uno studio di 14 anni, pubblicato nel 2016, ha scoperto che la più alta probabilità di eventi avversi derivanti da procedure chirurgiche assistite da robot è stata osservata in specialità chirurgiche complesse di chirurgia cardiotoracica (cuore e torace) e nella chirurgia della testa e del collo. Gli autori dello studio hanno scritto: "I malfunzionamenti di dispositivi e strumenti hanno colpito migliaia di pazienti e team chirurgici causando complicazioni e tempi di procedura prolungati".
Un altro studio, pubblicato nel 2019, ha riportato che la maggior parte degli eventi gravi causati dalla chirurgia robotica riguardava lacerazioni, sanguinamento, complicazioni dovute al posizionamento del paziente, corpi estranei trattenuti e infezioni.
Tieni presente che tutti i tipi di procedure chirurgiche comportano rischi, compresa la chirurgia tradizionale e altri tipi di chirurgia mininvasiva (come la chirurgia laparoscopica e la chirurgia a cielo aperto). Per valutare adeguatamente i rischi rispetto ai vantaggi della chirurgia robotica assistita, è importante consultare il proprio chirurgo e altri operatori sanitari quando si considera la chirurgia robotica assistita.
Condizioni comunemente trattate con la chirurgia robotica
Esistono molti diversi tipi di intervento chirurgico che possono essere eseguiti utilizzando la tecnologia robotica assistita, tra cui:
- Chirurgia generale come rimozione della cistifellea, grave malattia da reflusso gastroesofageo GERD, chirurgia di bypass gastrico e bendaggio gastrico, chirurgia pancreatica, tumori del fegato e altro ancora
- Chirurgia della testa e del collo come tumori della gola o della lingua, cancro alla tiroide e altro
- Chirurgia colorettale come la chirurgia per il cancro del colon, il trattamento per il morbo di Crohn e altro ancora
- Chirurgia urologica come prostatectomia, calcoli renali o altri disturbi renali, incontinenza urinaria, chirurgia renale o vescicale e rimozione totale o parziale dei reni
- Chirurgia ginecologica come legatura delle tube (una procedura chirurgica per prevenire la gravidanza), cancro ovarico o cervicale, cisti ovariche, fibromi uterini (escrescenze benigne nell'utero), isterectomia (rimozione dell'utero e delle ovaie e parti della vagina e della cervice), e altro ancora
- Chirurgia toracica (torace) per condizioni che interessano i polmoni, come tumori polmonari o esofago (cancro esofageo)
- Chirurgia cardiaca come bypass coronarico, prolasso della valvola mitrale, fibrillazione atriale (ritmo cardiaco irregolare) e altro
- Intervento chirurgico al cancro per rimuovere i tumori, in particolare quelli vicino a parti del corpo vitali come vasi sanguigni e nervi
- Chirurgia ortopedica come la sostituzione totale dell'anca
Prima della chirurgia robotica
Prima dell'intervento chirurgico, è importante:
- Raccogli informazioni sulla procedura
- Discuti il rischio e i benefici della chirurgia robotica con il tuo chirurgo
- Seguire le istruzioni preoperatorie del chirurgo riguardo a quali farmaci mangiare e cosa mangiare e bere prima dell'intervento (di solito si devono evitare cibi e liquidi per almeno otto ore prima dell'intervento).
- Alcune procedure (come le procedure del colon) richiedono l'uso di un clistere o lassativi per pulire l'intestino prima dell'intervento chirurgico.
- Ricordati di menzionare eventuali farmaci da banco, erbe naturali o integratori che stai assumendo, oltre ai farmaci su prescrizione, e segui le istruzioni del medico su cosa prendere e quando.
- Essere consapevoli del fatto che qualsiasi tipo di farmaco che potrebbe causare una riduzione del tempo di coagulazione può causare sanguinamento durante l'intervento chirurgico, come l'aspirina, Coumadin o Plavix; questi farmaci devono essere sospesi per 10 giorni prima dell'intervento.
- Chiedi aiuto per riportarti a casa dopo la procedura e aiuta con le attività quotidiane fino a quando non ti sarai completamente ripreso.
Durante la chirurgia robotica
I passaggi per ricevere la chirurgia robotica assistita includono:
- Ti verrà somministrata l'anestesia generale per indurre il sonno ed eliminare qualsiasi sensazione di dolore.
- Piccole incisioni (da circa 1 a 2 centimetri o da 0,393 a 0,787 pollici di lunghezza) vengono eseguite dal chirurgo per consentire il posizionamento degli strumenti nel corpo (nota, questo è il motivo per cui la chirurgia robotica viene solitamente definita chirurgia mininvasiva).
- Un piccolo tubo flessibile con una telecamera illuminata (chiamato endoscopio) viene utilizzato per consentire al chirurgo di avere una vista 3D ingrandita del sito chirurgico. Il tuo chirurgo inserisce nel tuo corpo strumenti robotici in miniatura e la potente telecamera.
- Il chirurgo si siede quindi a una console vicina (un grande computer) per dirigere la procedura. Alla console, l'area di operazione può essere vista molto ingrandita, con un'eccellente risoluzione.
- Seduto alla consolle, il tuo chirurgo manipola le braccia robotiche del de Vinci (attaccate agli strumenti chirurgici) con l'uso di comandi manuali e a pedale; un altro chirurgo funge da assistente che si posiziona al tavolo operatorio per confermare il posizionamento degli strumenti chirurgici. Gli strumenti rispondono a questi movimenti e li traducono in movimenti precisi e in tempo reale all'interno del tuo corpo. I dispositivi robotici, che hanno una maggiore destrezza e raggio di movimento rispetto a un essere umano, consentono al tuo chirurgo di eseguire con successo interventi chirurgici delicati in luoghi difficili da raggiungere.
- Gli organi che devono essere rimossi (come una cistifellea) verranno rimossi attraverso una delle piccole incisioni.
- Al termine della procedura, le incisioni vengono chiuse e coperte con una piccola medicazione.
Dopo la chirurgia robotica assistita
Sebbene il recupero dopo la chirurgia robotica sia solitamente molto più breve e meno doloroso rispetto alla chirurgia tradizionale, potrebbero esserci alcune limitazioni di attività e sollevamento, le istruzioni post-operatorie (dopo l'intervento) possono includere:
- È possibile che il chirurgo ti chieda di astenersi dal sollevamento di carichi pesanti o sforzi fino a quando il medico non approva la ripresa delle normali attività.
- Il tuo chirurgo potrebbe consigliarti di astenersi dalla guida per almeno una settimana.
Segui le istruzioni del tuo chirurgo sugli antidolorifici o altre istruzioni postoperatorie dopo l'intervento. - Istruzioni per contattare il proprio medico se il dolore peggiora (in particolare se non è alleviato da farmaci antidolorifici) si verificano nausea e vomito, sanguinamento,
- Istruzioni per contattare il proprio medico in caso di arrossamento o pus in uno dei siti chirurgici (questo potrebbe indicare che è iniziata un'infezione.
Assicurati di parlare con il tuo chirurgo prima della procedura su cosa aspettarti dopo l'intervento, in modo da poter essere preparato.